OJMD> Программы платформы Стюарта не адаптированны к нуждам аппарата
OJMD> Илизарова!!!
Несомненно! Но все равно это не с нуля вести разработку программного модуля для расчета необходимых перемещений по каждой опоре, полагаю, бOльшая часть работы сделана.
OJMD> Программа - не проблема, тот , кто покупает сет, получает программу
OJMD> от фирмы.
Наверно, такие детали можно делать и на отечественной базе, ничего уж такого super-hi-tech в них нет. И программное обеспечение не с нуля разрабатывать, базис для этого есть. Посмотрел еще sourceforge.net - там есть 4 проекта с открытыми исходниками по управлению гексаподами.
OJMD> в интернете, авось уже есть подобный умник!!! Всё же дешевле
OJMD> преобрести готовое, чем переделывать имеющееся!!!
Это, наверно, справедливо больше для чего-то типа эндопротезов или подобных по сложности изготовления устройств. А телескопические стержни и остальные детали могут быть сделаны на любом отечественном механическом предприятии, нет?
OJMD> Информация об учёбе будет помещена в ближайшее время на этом сайте.
Спасибо, надо бы поднабраться опыта у коллег.
Сегодня попробовали на бедре дистрактор с гексаподно поставленными телескопическими стержнями (см. картинки)-
 
в общем, даже стандартные детали работают. Хотя шаровые шарниры правильнее будут.
|
